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簡(jiǎn)述機(jī)器視覺系統(tǒng)工作流程
作者： 發(fā)布時(shí)間：2025-11-15 瀏覽次數(shù) :0
機(jī)器視覺抽象的說(shuō)就是用機(jī)器來(lái)替代肉眼去檢測(cè)和判斷。機(jī)器視覺就是使用電荷耦合器件照相機(jī)（既CCD照相機(jī)）來(lái)把需要被檢測(cè)的轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綑C(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行處理，并且依據(jù)像素轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。下面由精質(zhì)的小編來(lái)給大家介紹一下機(jī)器視覺是怎樣工作的：
1.首先將被檢測(cè)物體接近或運(yùn)動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心，假如是，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)；
2.圖像采集卡按照設(shè)計(jì)人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向工業(yè)相機(jī)或照明設(shè)備發(fā)出發(fā)動(dòng)脈沖，但也有工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時(shí)，就開始發(fā)動(dòng)。
3.工業(yè)相機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描；有的時(shí)候需要工業(yè)相機(jī)在發(fā)動(dòng)脈沖來(lái)到之前一直處于等待狀況，發(fā)動(dòng)脈沖到來(lái)后發(fā)動(dòng)以幀掃描；
4.假如所采用的策略是曝光策略，那么在工業(yè)相機(jī)開始新的一幀掃描之前，要打開曝光結(jié)構(gòu)，其曝光時(shí)刻要依據(jù)你的實(shí)際需要通過(guò)程序或者硬件設(shè)定好；
5.假如采用曝光策略的話，要用另一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖打開照明設(shè)備，特別要保持發(fā)動(dòng)時(shí)刻應(yīng)該與工業(yè)相機(jī)曝光時(shí)刻匹配；
6.工業(yè)相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；
7.假如工業(yè)相機(jī)輸出的是模擬信號(hào)，圖像采集卡就把從工業(yè)相機(jī)接受過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化，假如輸出的是數(shù)字信號(hào)，這樣就省圖像采集卡的事情拉；
8.圖像采集卡將圖像信號(hào)送到緩沖器、處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，以便圖像的處理和顯示；
9.處理器或者計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別以得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制量，然后依據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理以控制別的裝置（比方機(jī)械裝置等）來(lái)完成相關(guān)動(dòng)作，進(jìn)行定位。糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等等，比方修正機(jī)器手臂的方位。
工業(yè)化已經(jīng)邁入了新的時(shí)代，生產(chǎn)自動(dòng)化，機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化中起到了畫龍點(diǎn)睛的作用，為人們所生產(chǎn)的產(chǎn)品提供了質(zhì)量保證，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)提供了便利。
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